1、一种汽车防撞梁检测矫形打标集成装置
一种汽车防撞梁检测矫形打标集成装置，包括机架，机架上固定安装板，安装板上设有夹紧机构、测距机构、视觉检测机构、矫形机构和激光打标机。本发明将尺寸检测、零件特征检测、矫形、打标集成在一台装置上完成，在大幅度提高工作效率的同时，大大提高了检测质量。
2、一种用于防撞梁在线辊弧加工的高弹性芯子
一种用于防撞梁在线辊弧加工的高弹性芯子，包括芯头和芯体，所述芯体是由相互叠置的多层弹簧钢板及多块铜质芯块构成，多层弹簧钢板经弹簧钢板连接销轴连接，所述芯块排列在外层弹簧钢板的辊弧工作段。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：芯体主体为多层弹簧钢板和芯块，工作时多组芯块近似逼近弧线状态，从而使芯子表面与产品内弧面最大限度贴合，避免发生褶皱缺陷。
3、一种用于两侧成型式车门滑槽的模具
本实用新型提供了一种用于两侧成型式车门滑槽的模具，由上模装置和下模装置组成；所述上模装置包括上模板、斜楔组件上部和压料板，压料板与上模板浮动连接，下模装置包括下模板、下垫板、下模座、斜楔组件下部、成型下模和成型侧模。本实用新型解决了车门滑槽前端端面向两侧面上下分别成型无法实现的问题，拓宽了冲压模具的适用
4、一种门槛产品下线工序柔性限位装置
本实用新型涉及一种门槛产品下线工序柔性限位装置，包括底座，底座上安装有固定部分和安装座，固定部分用于限位装置与翻料板的固定，支撑轴的直径小于通孔的内径，所述支撑轴外套有圆线螺旋弹簧，所述支撑轴的另一侧固定有限位挡板。本实用新型通过柔性减震方式实现门槛件限位，通过简单的安装方式可实现快速拆装，灵活安装位置可适用于不同长度的产品件下料。
5、一种履带式管梁弯曲成形装置
一种履带式管梁弯曲成形装置，包括沿入料方向依次设置的支撑导向轮、履带式成形轮和成形控制轮，两个履带式成形轮相对管梁上下对称安装，各履带式成形轮设有基座，基座为长圆形，基座两侧端面的中部设有安装凸块，环绕基座周边设有环形的成形模。本发明能够有效抑制成弧褶皱，从根源上控制了成弧褶皱；通过按给定方式控制成形控制轮的位置，可实现管梁内管梁变半径弯曲及正反向弧弯曲。
6、一种用于高频焊管成型的五辊挤压机
一种用于高频焊管成型的五辊挤压机，包括底座，底座上设有侧挤压装置和上挤压装置，侧挤压装置对称两个水平的侧挤压辊轮，在两个侧挤压辊轮之间设有支撑辊轮。本实用新型具有灵活的调整性，可调整料边对接达到良好状态并保持充足挤压力，从而为焊接质量提供保证。本实用新型结构精简、外形紧凑，安装调整方便准确快捷，适用于异型截面的高频焊管挤压。
7、一种变曲率变截面的汽车防撞梁
一种变曲率变截面的汽车防撞梁，包括横梁和吸能盒，所述横梁的截形为闭合形状，横梁外侧面在xy平面投影为变曲率曲线，横梁由五段构成，横梁中部为中部段，中部段两侧对称连接过渡段。本实用新型所述防撞梁能够更好的满足MPDB及小偏置碰法规工况，该种变曲率变截面的汽车防撞梁较之传统辊压防撞梁具有更高的Y向跨度，更高的材料强度，更好的变形模式，较传统热成型冲压防撞梁和组合式防撞具有更好的一致性及轻量化优势。
8、一种提高小偏置碰撞性能的防撞梁
一种提高小偏置碰撞性能的防撞梁，包括横梁和安装在横梁两侧的吸能盒，横梁中段为直条型或弧形，横梁中段两侧设置大曲率的横梁过渡段，横梁的两端分别设置端部压型段，所述横梁过渡段的内弧面设有凹坑，凹坑为枣核形，凹坑的长度为40-130mm，凹坑深度沿其长向由中部向两端递减。
9、一种汽车车门窗框
一种汽车车门窗框，其构成包括内侧玻璃密封条安装槽、外侧防水密封条安装槽、外观支撑面和方包支撑部分，内侧玻璃密封条安装槽和外侧防水密封条安装槽背靠背设置，内侧玻璃密封条安装槽槽底与外侧防水密封条安装槽槽底平直贴合，构成双层料的分隔部位，钢带两端的对接焊合处位于外侧防水密封条安装槽的槽底。
10、一种用于车身结构件三维复合成型机构
一种用于车身结构件三维复合成型机构，由活动型板部分和固定型板部分组成，固定型板部分包括固定下型板和固定上型板，固定下型板和固定上型板安装在固定座一上，固定座一通过支腿一固定在过渡板上；过渡板固定在大底板上；活动型板部分包括成弧下型块、成弧上型块、活动上型板、活动下型板。本实用新型一工序X向水平弧和Z向竖直弧的成型。
11、一种汽车A柱端头冲击试验装置
一种汽车A柱端头冲击试验装置，包括安装台架，安装台架上装配施力机构、端头支撑机构、横梁替代机构和B柱替代机构。本实用新型所述试验装置通过匹配整车A柱搭接零件的变形模式，采用简单结构进行替代，在A柱端头位置进行冲击试验，较为精确地获取相关指标，可以在零部件试制阶段获得整车仿真相近的结果，从而优化设计方案，便于提高整车25％小偏置碰试验的成功率，减少整车25％小偏置碰试验的次数。
12、一种用于后防撞梁的轻质吸能盒
一种用于后防撞梁的轻质吸能盒，为一体式冲压结构，吸能盒为盒状，吸能盒的两个侧壁底部边缘向外翻构成与车体连接的安装法兰边，安装法兰边上设有安装孔。
13、一种提高车辆偏置碰撞安全性、可维修性的防撞梁
一种提高车辆偏置碰撞安全性、可维修性的防撞梁。本实用新型所述横梁在外形结构上通过四段成弧区，保证了横梁在满足成型性要求、造型要求的前提下提高横梁与壁障之间接触面积；横梁设置软区，在保证了横梁整体强度的要求的同时，也保证了在特定工况条件下局部强度需要弱化、产生"一字型"变形模式的要求；吸能盒结构能够保证在小偏置碰撞过程中吸能盒根部提供足够的支撑力，吸能盒沿车身方向溃缩，保证了力值的正向传递。
14、一种钢制汽车门槛件加强结构
一种钢制汽车门槛件加强结构，包括外腔和位于外腔内的内加强件，外腔由门槛外板、门槛内板焊合而成，内加强件为矩形截面的高频焊管，在外腔的长向上高频焊管分段设置，外腔的两个侧壁与高频焊管的侧壁焊接。
15、一种汽车用新型一体式车门窗框结构
本实用新型涉及一种汽车用新型一体式车门窗框结构，本实用新型中内板是一次冲压成型，精度高；上框、B柱分总成、滑槽分总成全部通过点焊与内板连接；所有的焊接全部采用点焊，一次装夹后可完成所有焊接工序，自动化程度高，取消了切角、弧焊、打磨等工艺带来的零件的外观缺陷；缩小上框断面尺寸、开阔乘车人视野，并且可以加装亮条。
16、一种防撞梁静压试验夹具
本实用新型涉及一种防撞梁静压试验夹具，本实用新型防撞梁静压试验夹具能够实现横梁的25％重叠小偏置碰撞横梁的支撑强度测试，并且结构简单、左右件通用；横梁的连接部位形状与实际横梁连接形式一致，无需客户提供真实的连接部件，受力状态与实车测试一致，与整车测试的结果对比一致性良好。
17、提高车辆正面碰撞兼容性和小偏置碰撞安全性防撞梁结构
本实用新型涉及提高车辆正面碰撞兼容性和小偏置碰撞安全性防撞梁结构，包括横梁和吸能盒总成，本实用新型通过铝合金变截面横梁结构和加工方法，能够实现既保证横梁高抗弯性的同时，又保证了横梁外部汽车的造型及安装需求；加工方法适用性强。
18、一种用于防撞梁的冷弯辊压型材
一种用于防撞梁的冷弯辊压型材，由一块板料经连续弯曲构成三个连接的封闭腔体，型材设有两个相互对应的长向侧壁、两个相互对应的短向侧壁和两个中部分隔壁，一个长向侧壁为中部双层加强长侧壁，另一个长侧壁为单层长侧壁，单层长侧壁设置板料端部的焊点。本实用新型针对传统目字形辊压型材的问题进行了改进。
19、一种加强结构车门防撞梁成型连接模具
本实用新型公开了一种加强结构车门防撞梁成型连接模具，包括防撞梁端头固定座、成型模具以及二级斜楔运动装置；加强结构车门防撞梁安装于防撞梁端头固定座上，二级斜楔运动装置安装于成型模具的上方，成型模具包括左成型模具和右成型模具，左成型模具和右成型模具为对称结构，防撞梁端头固定座位于左成型模具和右成型模具之间，左成型模具和右成型模具为腔体结构，腔体结构中设置有一级斜楔滑块，一级斜楔滑块设置有内腔。
20、一种有利于低速后碰中减少车辆损坏的后防撞梁
一种有利于低速后碰中减少车辆损坏的后防撞梁，包括横梁本体及位于横梁本体两侧的吸能盒，在各吸能盒的内侧与横梁本体的角部空间设有斜向支撑的加强支架，加强支架设有溃缩结构，加强支架的两端分别与横梁本体和吸能盒内侧连接。
21、一种能够提高车辆小偏置碰撞安全性的防撞梁结构
一种能够提高车辆小偏置碰撞安全性的防撞梁结构，包括横梁及吸能盒，横梁两侧弯曲部位设置两个弯曲过渡区，本实用新型在横梁两侧对称设置两个弯曲过渡区，保证横梁在满足成型性要求和造型要求的前提下提高横梁与壁障之间接触面积；实现在小偏置碰撞中，碰撞力有效传导到吸能盒及后部的纵梁，提升了车辆小偏置碰撞的安全性。
22、一种用于车身结构件弯曲成型的中楔机构
本实用新型涉及一种用于车身结构件弯曲成型的中楔机构，包括安装座、油缸、油缸安装座、锁紧螺母、前楔块以及后楔块，安装座的一侧设置有滑动槽，油缸安装在油缸安装座上，油缸和油缸安装座置于滑动槽中，并沿着滑动槽前后滑动，滑动槽的后端设置有后限位板，安装座的另一端固定有前限位板，前限位板内侧的两侧分别设置有前导向块，前限位板和两侧的前导向块围成导向空间，滑动槽的前端的两侧设置有后导向块。
23、一种汽车A柱侧面柱碰试验装置
本实用新型涉及一种汽车A柱侧面柱碰试验装置，包括冲击设备、A柱加持工装及试验安装固定台架，本实用新型通过匹配A柱周边环境件的变形模式，实现了环境件用简化结构的替换，在尽可能保证试验精度的同时，大大降低了试验成本，使经济、便捷测得侧面柱碰时A柱的变形和抗弯能力成为可能。
24、一种通用性、互换性好的汽车防撞梁
一种通用性、互换性好的汽车防撞梁，包括至少两个完整的封闭腔体，相邻的封闭腔体之间焊接连接，相邻腔体的之间为双层壁结构；或将两个封闭腔体之间由连接筋板焊接连接。本实用新型针对传统闭口防撞梁通用性差、工装开发成本高的问题，防撞梁进行了改进设计，所述汽车防撞梁在保证其性能要求的前提下通过不同断面型材、连接筋板的相互组合，形成不同的组合断面结构，实现不同边界条件的系列产品类型，具有灵活性强，互换性、通用性
25、一种具有高抗弯性的汽车横梁
一种具有高抗弯性的汽车横梁，由完整钢带经辊压成型、焊接制备，本实用新型通过结构设计，改善了工艺过程，抗弯强度和吸能效果的明显提升。试验表明，本实用新型所述横梁与传统“B”型防撞梁在重量相近，同等料厚和材料的条件，抗弯性能提高13.8％；与传统“日”字型防撞横梁在重量相近，同等料厚和材料的条件下，抗弯性提升约9％，横梁的吸能量提升约41.2％。
26、一种轻量化匹配装配要求的变宽度后防撞梁
一种轻量化匹配装配要求的变宽度后防撞梁，包括横梁及位于横梁两侧的吸能盒，所述横梁为空腔结构，横梁的腔体内沿其长向设有加强板，横梁的截形整体为上窄下宽结构，截形由上部矩形、中部梯形和下部梯形组合而成。
27、一种可保证车辆低损伤、高修复性的防撞梁结构
一种可保证车辆低损伤、高修复性的防撞梁结构，包括横梁、固定在横梁两端的吸能盒和可修复性加强件，可修复性加强件设置在横梁内侧面上、位于吸能盒一侧，其设置有两个侧支撑板，侧支撑板设置为“Z”型，两个侧支撑板的一端通过连接板连接，本实用新型在横梁上设置可修复性加强件，其在RCAR Bumper工况中起到支撑作用，降低横梁向车内方向的侵入量，车辆结构损伤降低，提升维修经济性。
28、一种保险杠3D视觉自动检测装置
一种保险杠3D视觉自动检测装置，包括夹具系统和视觉检测装置，产品件固定在夹具系统上，夹具系统包括夹具底板、对中压紧机构及两组对称设置在夹具底板左右两端的Y向压紧机构、Y向定位块、Z向定位块、Z向压紧装置和Mark孔块，对中机构和Y向压紧机构的底部均通过滑块与滑轨连接，滑轨固定在夹具底板上，本实用新型采用夹具固定装置配合3D视觉检测，提高了检测效率和检测数据的准确性。
29、一种高安全性的轻量化汽车防撞梁
一种高安全性的轻量化汽车防撞梁，所述防撞梁包括横梁本体、吸能盒、安装板和局部加强件，所述吸能盒设置有两个，分别固定在所述横梁本体两端，所述安装板固定在所述吸能盒的底部，所述横梁本体内部设置有型腔，所述局部加强件固定在型腔中。本实用新型防撞横梁本体分为多段弧大角度弯折，并限定防撞横梁型腔内壁的夹角，提高碰撞中的抗弯性，防撞梁型腔内安装局部加强件，增强防撞梁的刚度。
30、一种多形筋型辊压型材
一种多形筋型辊压型材，所述型材由一整块板材经过连续折弯构成至少三个连接的封闭腔体，封闭腔体的截面为三角形或者梯形，封闭腔体的数量为奇数，且关于中心线左右对称，梯形封闭腔体的数量比三角封闭腔体的数量多一个。本实用新型通过连续弯折成型，节约了生产成本，提高了原材料的利用率。
31、一种自由调节角度的辊弧装置
本实用新型公开一种自由调节角度的辊弧装置，包括两侧的支架、框架、外滑块、耳轴、框架、转盘、内滑块、调整块、内调整杆、上轴、下辊轮以及上辊轮，框架位于两侧的支架之间，外滑块安装于支架上，外滑块设有通孔，耳轴穿过通孔内侧固接框架，耳轴的外侧固接转盘，框架内侧底部设置有下辊轮，所述框架两侧的上部设有窗口，内滑块置于窗口中与窗口滑动配合，内滑块上方固接调整块，调整块的上方设有台阶孔与内调整杆转动配合
32、一种钢带校正装置
一种钢带校正装置，包括底座、钢带张紧机构和钢带校正机构；所述底座固定在水平地面上，在底座上固定装配钢带张紧机构和钢带校正机构，待校正的钢带在牵引装置拉力作用下，依次穿过钢带张紧机构和钢带校正机构；所述钢带张紧机构设有压料辊轮和张紧辊轮，所述压料辊轮布置在张紧辊轮的左、右两侧，位于张紧辊轮下方；所述钢带校正机构设有相对布置的上校正辊轮和下校正辊轮，在上校正辊轮和下校正辊轮之间设置钢带穿过缝隙.
33、一种钢制电池壳边梁
本实用新型公开了一种钢制电池壳边梁，包括由加强筋隔开的第一腔体、第二腔体，第二腔体采用三角形、梯形或异形结构；所述第一腔体、第二腔体是由钢带经过辊轮模具多次弯折成型；所述第二腔体为梯形，且第二腔体的上端面一高于第一腔体的上端面二；第二腔体的梯形下底筋和腰部筋夹角α范围为30°?90°。此种钢制截型主要克服现有技术中铝型材的安全性能低，强度低，成本高等问题.
34、一种有利于保护新能源汽车电池的门槛件
一种有利于保护新能源汽车电池的门槛件，包括门槛外板、门槛内板和门槛加强件，门槛内板、门槛外板均为带有法兰边的槽型，门槛内板、门槛外板扣合连接中部构成腔体，门槛加强件位于腔体内，门槛加强件具有矩形截面的外壳，外壳内设有吸能筋板，吸能筋板的截形为人字形，外壳的两侧壁分别与门槛内板、门槛外板的内壁贴合。
35、一种柔性打标装置
本实用新型公开了一种柔性打标装置，包括定位机构、打标系统以及压紧机构，定位机构、压紧机构通过螺钉固定到夹具底板上，夹具底板整体固定在设备安装架上，打标系统通过螺栓连接到设备安装支架上，产品件放置在定位机构上，压紧机构将产品件进行固定。本实用新型柔性打标装置，结构简单、使用方便、成本低廉，避免了单一产品件打标的缺点，对于本领域专机的开发，节约成本投入，多种产品共用一台设备，也提高了设备利用率.
36、一种用于铝型材压铆螺母的装置
本实用新型定位支撑机构和斜楔穿芯机构，斜楔穿芯机构位于定位支撑机构上，斜楔穿芯机构以气缸为动力，用于压铆螺母时支撑产品件的型腔，以避免铝型材明显变形和保证压铆强度。本实用新型将压铆过程的作用力传递到支撑机构支撑，解决了传统压铆芯子铝型材型腔直接受力而产生变形问题；上芯子设置压铆螺母凹模，可以使带型腔的铝型材与螺母充分连接，保证连接强度。
37、一种适用于加工板件的防错装置
一种适用于加工板件的防错装置，包括底板、定位部分、支架、滑动机构、相机和报警器；所述定位部分、报警器和支架均设置在底板的上端面；所述滑动机构设置在支架上，且相机设置在滑动机构上；所述报警器和相机均与工业电脑电连接。本实用新型提高了板件加工位检测效率，降低了工作人员劳动强度。
38、一种用于铝型材内筋孔的冲切装置
本实用新型使用时，动模座、静模座类似芯子分别插入日字形截形产品件上下腔内，动模以油缸为冲切动力，通过斜楔和动模垫板的配合巧妙的将油缸提供的横向力转换为冲切内筋孔的竖向力，从而完成内筋孔的冲切。本实用新型解决了铝型材内筋孔冲切的难题，具有结构简单、易于实施的特点。本实用新型的设计亦可以应用到具有相似性质的其它模具结构中。
39、一种伺服拉弯设备液压系统
主泵通过主管路连接有储能管路和供油管路，储能管路包括通过管路连接的蓄能器，管路设置有球阀一，所述球阀一控制储能管路的通断，主泵上设置有比例溢流阀，供油管路上设置有减压阀，供油管路还依次连接有伺服油缸供油、辅助油缸供油、通过换向阀四连接的夹紧缸一、通过换向阀五连接的夹紧缸二，拉弯增压夹紧部分包括增压泵，增压泵通过换向阀一、换向阀二连接夹紧缸一，增压泵通过换向阀一、换向阀三连接夹紧缸二。
40、一种型材切口模具
一种型材切口模具，包括上模板、压料板、上刀座、上刀，下刀、下刀座、托料块和下模板，下刀安装在下刀座上，下刀座固定在下模板上，托料块固定在下模板上，上刀安装在上刀座上，上模板安装有导柱，上刀座和下刀座上有导柱过孔，导柱穿过上刀座并导向下刀座，下刀座上安装有弹簧a，弹簧a的上方顶住上刀座，上刀座上安装有卸料螺钉a，卸料螺钉a的下方穿过弹簧a固定于下刀座上,本实用新型减少了换模安装和拆卸上模的时间。
41、一种用于热冲压模具的冷却装置
一种用于热冲压模具的冷却装置，包括水箱模块、第一、第二制冷模块，第一、第二制冷模块，水箱模块设有一个水箱，水箱设有热冲压模具进水接口和热冲压模具出水接口；水箱还设有连接第一制冷模块的第一内循环出水管和第一内循环回水接口；水箱还设有连接第二制冷模块的第二内循环出水管和第二内循环回水接口，第一内循环出水管和第二内循环出水管之间由连通管相连。
42、一种双焊钳点焊装置
本实用新型设有一台固定焊钳和一台可调焊钳，两台焊钳的间距可以调整，实现不同间距两个焊点的同时焊接，减少零件焊接时间，提高生产效率，降低了生产成本。在各台焊钳的下部分别设置修磨机构，修磨机构工作时撑起、常态时落下，实现焊钳电极的自动修磨，代替了传统的人工修磨方式，减少了修磨时间，提高了修磨质量。本实用新型整体结构简单、易于实施、占用空间小，以较少的投入取得明显的效果。
43、一种螺纹检测装置
一种螺纹检测装置，包括电机座、伺服电机、螺纹规、气缸和固定座，伺服电机安装在电机座上，电机座连接气缸杆，螺纹规设有导向轴段，导向轴段前端设有检测段，伺服电机主轴经双膜片联轴器连接导向轴段，固定座位于气缸前部，固定座支撑导向轴段。本实用新型检测效率高、检测结果稳定可靠，针对螺纹不同形式的错漏加工具有良好的检测识别能力性，为产品件品质管控提供有效保证。
44、一种用于条形产品件弯曲成型的整形机构
一种用于条形产品件弯曲成型的整形机构，包括上连接板、下连接板、油缸、整形块和型板，所述上连接板、下连接板的后端与油缸铰接，上连接板、下连接板的前端与型板铰接，油缸连接整形块，型板与弯曲设备连接，型板设有型板圆弧段和型板平直段，型板圆弧段和型板平直段与被整形产品件圆弧段和产品件直线段匹配。本实用新型油缸、上连接板、下连接板与型板形成一个闭环，该结构可以平衡弯曲过程的相互作用力，受力状态设计合理。
45、一种准确输送铆接套筒螺母的装置
一种准确输送铆接套筒螺母的装置，包括送母支架、气缸、滑动座和套筒夹板，送母支架经安装支架与铆接设备连接，气缸固定在送母支架的下部，气缸活塞杆连接滑动座，滑动座可相对送母支架直线往复运动，滑动座内设置两根夹板安装轴，各夹板安装轴分别从两块对称设置的套筒夹板的两侧穿过，各夹板安装轴的两端套装弹簧，弹簧两端触压滑动座和套筒夹板，套筒夹板中部设有半圆形的夹板槽，两块套筒夹板对合状态.夹板槽对合为圆形的夹板孔
46、一种管梁柔性压弯成形装置
一种管梁柔性压弯成形装置，包括基座，基座上设有上安装座和下安装座，上安装座内设有一排压型机构，下安装座内设有一排压型机构，上、下安装座内的压型机构上下对应、对称设置，各压型机构分别设有压型辊轮，上下对应的压型辊轮将待压弯加工的管梁横向外廓匹配包覆，压型过程各压型机构的压型辊轮上下移动在不同位点对管梁压弯加工。本实用新型摒弃压弯加工利用仿形模具的传统技术，开创性的设计了一种管梁柔性压弯成形装置.
47、一种准确标记电机机械零点的机构
一种准确标记电机机械零点的机构，包括上安装座、下安装座和定位销轴，所述上安装座与运动平台固定，下安装座与固定平台固定，上安装座、下安装座分别设有定位销孔，标记原点位置时，定位销轴匹配插入定位销孔内。本实用新型所述机构采用机械结构，通过设置的上、下安装座和定位销可以快速直观的标记电机的机械零点位置；设置接近传感器，以机械结构与电气检测相结合，避免了误操作损伤定位销轴。
48、一种用于多面线切割产品件的夹具
一种用于多面线切割产品件的夹具，包括夹具底座、夹具主体和压紧组件，夹具主体由水平部位和竖直部位构成L形，水平部位与夹具底座经由螺栓固定，水平部位上部固定下夹板，竖直部位的前部设有外凸的固定定位台，竖直部位侧部设有活动定位板，活动定位板、固定定位台和下夹板构成对产品件X、Y、Z三个方向的定位，压紧组件将产品件压紧。本实用新型结构简单，易于实施，适用小批量工件线切割加工。
49、一种用于开口保险杆拉弯模具的随动整形装置
一种用于开口保险杆拉弯模具的随动整形装置，包括相互对应的主机构和副机构，主机构由支撑架支撑夹紧气缸，主机构设有主整形板，夹紧气缸活塞杆连接主整形板，副机构设有副整形板，主整形板与副整形板对合后与与保险杠产品件的外廓匹配贴合。本实用新型在主机构和副机构上均设置与保险杠外形匹配的整形板，整形板与保险杠产品件紧密贴合，有效防止产品件在拉弯过程中变形。
50、一种复合芯子的连接结构
一种复合芯子的连接结构，包括两段相互连接为一体、不同材质的第一芯体和第二芯体，所述第一芯体的连接端设有连接轴，连接轴与第一芯体轴孔过盈配合，连接轴经锁紧销与第一芯体可靠固定，连接轴的外侧端设有连接外螺纹；所述第二芯体的连接端设有连接套，连接套与第二芯体轴孔过盈配合，连接套经锁紧销与第二芯体可靠固定，连接套的外侧端设有连接内螺纹，连接外螺纹与连接内螺纹螺纹锁合。
51、一种用于非标模具的快速定位装置
一种用于非标模具的快速定位装置，包括安装座，安装座固定在工作台面上，安装座上螺旋连接第一支撑杆、第二支撑杆，其中第一支撑杆顶部支撑定位块，第二支撑杆上部支撑顶杆，顶杆端面与定位块对接。本实用新型所述装置设有对产品件定位的定位块，定位块由顶杆和两根支撑杆支撑，可以根据产品件的定位要求灵活调整定位块的高低位置和前后位置，从而消除操作人员每换一种工件都需要找正、定基准的弊端，有效提高生产效率。
52、一种便于加工及更换的静刀
一种便于加工及更换的静刀，包括刀芯机构和驱动机构，刀芯机构设有上下抱合、分体组合的静刀和上安装座、下安装座，静刀包括两块对称设置的上静刀、两块对称设置的下静刀，两块上静刀经上静刀安装板与上安装座连接，两块下静刀经下静刀安装板与下安装座连接；刀芯机构由驱动驱动机构驱动动作。本实用新型静刀的分体组合结构在降低加工难度的同时，方便了现场拆装操作，使用过程只需更换损坏的静刀本体刀块，降低成本。
53、一种铝制翻铆钉及用于铝制翻铆钉的翻铆装置
一种铝质翻铆钉，为AlMgSi系合金材质，其构成包括空心圆柱形的铆接体，铆接体上由上至下依次设置法兰盘、压合齿和翻边外沿，其中压合齿和翻边外沿的外径匹配，法兰盘的外径大于压合齿和翻边外沿的外径。本实用新型所述翻铆钉采用铝合金材质，铆接过程压合齿与型材过盈配合，压合齿与板材之间可靠锁紧，翻边外沿向外翻起，与型材构成机械嵌合，能够满足推出力≥3KN的要求。所述翻铆钉自重轻、塑性好，不易出现开裂及铆后脱落。
54、一种铝型材产品生产线的正冲孔模具
侧推废料机构设有排废料气缸、安装板和导向座，排废料气缸固定在支撑架上，排废料气缸活塞杆固接安装板，安装板上装配两根废料顶杆，导向座与下模座固定，导向座对应两根废料设有导向孔，废料顶杆与导向孔滑动配合。本实用新型针对一类铝型材产品件的孔位特征而设计，通过正冲孔结构提高冲孔质量，通过设置在模具侧部的排废料机构，对每次冲孔的废料及时排除，消除了堵料的弊端，保证自动化生产线的顺畅运行。
55、一种钢带过桥装置
一种钢带过桥装置，包括储料坑，储料坑的入料、出料两端地基处对称设置托料架，还包括移动过料机构，移动过料机构包括过料架、气缸、脚轮导槽和过料板，过料架底部安装脚轮，脚轮位于脚轮导槽内，脚轮导槽与托料架固定，过料板安装在过料架顶部，气缸固定在地基上，气缸杆连接过料架。
56、一种清洗管件内腔装置
一种清洗管件内腔装置，包括管件翻转机构、管件自转机构、冲洗架、装置支架和水箱，所述管件自转机构位于管件首端，管件自转机构由气动马达为动力，气动马达经减速器、传动组件带动一组管件卡盘转动，管件卡盘带动管件自转；所述管件翻转机构设有支撑框架和竖直设置的翻转气缸，管件位于支撑框架上，支撑框架中部连接翻转气缸；所述冲洗架设置在管件末端，冲洗架上设有水嘴，水嘴连接高压水管路。
57、一种用于清除电池壳溢胶的带型腔刃口的刀具
本实用新型涉及一种用于清除电池壳溢胶的带型腔刃口的刀具，包括锋利型腔刃口和定位件；锋利型腔刃口为弯折结构，所述弯折结构的两端与定位面相固定连接；所述锋利型腔刃口的弯折结构夹角α的大小能够调整；所述锋利型腔刃口的弯折结构的外尖角进行倒圆处理；所述定位件包括定位面，所述锋利型腔刃口与定位面的间距为溢胶胶痕留量厚度。
58、一种用于辊压线的直条形尾料排空装置
一种用于辊压线的直条形尾料排空装置，安装在辊压线的末端，所述装置包括动力机构、辊轮机构、测长机构和浮动机构，所述浮动机构设有底座、顶起气缸和支撑板，顶起气缸与底座固定，顶起气缸活塞杆连接支撑板；辊轮机构、动力机构、测长机构设置在支撑板上，辊轮机构对称设置辊轮架，辊轮架上下装配有压紧辊轮、主动辊轮，主动辊轮的外圆柱面上设置滚花；动力机构设有伺服电机、减速器和联轴器。
59、一种用于管梁辊弧加工的柔性连接芯子
一种用于管梁辊弧加工的柔性连接芯子，包括数个经钢丝绳依次连接的芯节，所述芯节由上芯节和下芯节组成，上芯节、下芯节的对接面上分别相互对应的设置钢丝绳槽，上、下芯节之间由销钉和螺钉连接为一体，钢丝绳穿过上、下芯节对合后的钢丝绳槽将各芯节构成柔性连接。本实用新型所述芯子摒弃了传统芯子之间采用销轴的连接的方式，芯节之间通过钢丝绳进行连接，从而使芯子的柔性更好，在成弧过程中芯子在管梁型腔内部可自由摆动。
60、一种适用于拉弯机的跨距调整装置
一种适用于拉弯机的跨距调整装置，包括上下装配的跨距调整部分和浮动部分，跨距调整部分设有斜楔机构，斜楔机构包括斜楔、斜楔滑块、油缸、前限位块和后限位块，前限位块、后限位块分别与支撑座固定，两块斜楔滑块装配在前限位块、后限位块之间，两块斜楔滑块对称设置，斜楔位于两块斜楔滑块的中间，斜楔的两个侧斜面分别触接各斜楔滑块的内侧斜面，油缸与油缸安装板固定，油缸安装板与支撑座的端部固定，油缸活塞杆连接斜楔的首端
61、一种铝合金型材压型模具
一种铝合金型材压型模具，包括上模板、压型上模、下模板和固定下模，上模板连接压型上模，固定下模安装在下模板上，下模板经托板和垫铁支撑，下模板和固定下模中部设有通孔，活动下模位于固定下模的中部，活动下模与固定下模的通孔间隙配合，托板上设有氮气弹簧，活动下模连接氮气弹簧，活动下模设有限位凸块，下模板设有限位台，活动下模的限位凸块与下模板的限位台对活动下模上行限位。
62、一种高频焊管在线校直校扭装置
一种高频焊管在线校直校扭装置，包括底座、框架、校正辊轮机构、高度调整机构和角度调整机构，框架固定在底座上，校正辊轮机构、高度调整机构和角度调整机构装配在底座和框架处，框架内设有安装立板，安装立板上装配校正辊轮组，校正辊轮组设有十字分布的四个校正辊轮，四个校正辊轮的形面匹配包覆高频焊管的外侧。本实用新型的主要优点如下：强度高，稳定性好，可对高频焊管进行在线校直校正和调扭校正，大幅度减低残余应力减。
63、一种热成型生产线加热炉出料台系统
一种热成型生产线加热炉出料台系统，包括底座、数条炉辊和数排举升刀架，各炉辊设置在相邻排举升刀架之间，所述举升刀架包括数排常规举升刀架和数排调整举升刀架，数排常规举升刀架装配在常规举升刀架安装框架上，常规举升刀架安装框架位于底座中部。本实用新型可根据产品件外形、数量的输送要求选择调整举升刀架的使用，避免出现因料片长度不同只能以长料片为准选取刀架而导致上料困难，可提高调试、换线效率，适用范围宽泛。
64、一种高频焊管在线校正工装
一种高频焊管在线校正工装，包括出料基准辊轮装置和数台在线校正装置，由高频焊管生产线输出的高频焊管依次进入出料基准辊轮装置及各在线校正装置进行校直校正和调扭校正。在线校正装置包括底座、框架、校正辊轮机构、高度调整机构和角度调整机构，框架固定在底座上，框架内设有安装立板，安装立板上装配校正辊轮组，校正辊轮组设有十字分布的四个校正辊轮，四个校正辊轮的形面匹配包覆高频焊管的外侧。
65、一种变截面铝合金横梁
一种变截面铝合金横梁，由铝合金型材加工而成，包括中部等截面段和两侧变截面段，两侧变截面段的横截面面积向两端方向逐渐减小、横梁厚度尺寸逐渐收缩，中部等截面段和两侧变截面段之间设有压型过渡段，压型过渡段将中部等截面段和两侧变截面段平滑过渡连接。本实用新型相比现有技术具有下述优点：1、有效减小低速碰撞车辆的损失；2、给车辆前部造型留出避让空间；3、避免局部压力集中；4、符合轻量化设计理念。
66、一种管梁复合半径弯曲成形装置
一种管梁复合半径弯曲成形装置，包括基座、X向移动机构、Y向移动机构、转位机构和模具机构，所述X向移动机构安装在基座上，Y向移动机构装配在X向移动机构上，转位机构装配在Y向移动机构上，所述模具机构设有仿形模具，仿形模具设有模具轴孔，模具轴孔套装在转位机构的转轴上，在X向移动机构、Y向移动机构和转位机构的带动下，仿形模具可实现平动和转动耦合运动，完成对直条管梁的复合半径弯曲成形加工。
67、一种用于条形件复合半径弯曲成形的仿形模具
一种用于条形件复合半径弯曲成形的仿形模具，包括模具本体和压紧机构，压紧机构安装在模具本体上，所述模具本体为非圆形状，模具本体的工作面轮廓设有工作面弯曲部位，弯曲部位与复合半径条形件的弯曲轮廓匹配，模具本体中部设有轴心孔。本实用新型与辊压生产线配合使用，可以实现复合半径的相邻定弧相切，具有工件成形精度高，质量稳定可靠，生产效率高的特点。
68、一种用于开放式型腔型材的铆接支撑装置
本实用新型提供了一种用于开放式型腔型材的铆接支撑装置，包括底板，所述底板上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆前端固定连接与活塞杆同轴的浮动接头，所述浮动接头的另一端固定连接楔形块，楔形块可沿活塞杆的伸缩方向往复运动；所述楔形块和支撑组件的外侧还对称设置有两块导向板。本实用新型能对型腔内部进行有效支撑，防止铆接冲击力造成型材变形，满足手动、自动、半自动的铆接生产要求。
69、一种复合半径条形产品件在线弯曲成形方法
一种复合半径条形产品件在线弯曲成形方法，利用仿形模具在辊弯成形生产线实施，所述方法包括下列步骤：a、制备仿形模具；b、设计产品件弯曲成形过程仿形模具轴孔中心控制点O的运动轨迹；c、复合半径条形产品件弯曲加工。本发明方法使用仿形模具配合辊压生产线进行线上弯曲成形，是一种显著区别于现有技术的成形方法。采用本发明方法无需复杂的伺服控制即可实现复合半径条形产品件的弯曲成形连续性生产，模具及设备的空间尺寸紧凑。
70、一种用于测量钻孔深度的装置
本实用新型公开了一种用于测量钻孔深度的装置，包括固定夹块和位于所述固定夹块底端的支撑杆，所述支撑杆通过伸缩气缸与所述固定夹块相连接，且所述支撑杆的底端设有测量表支架，所述测量表支架的一侧开设有固定孔，所述固定孔内设有测量表，所述测量表通过固定机构与所述测量表支架相连接，所述固定机构包括位于所述测量表两侧的夹持板一和夹持板二。
71、一种辊压线在线切断导料装置
一种辊压线在线切断导料装置，包括安装座、侧向压紧机构和正向压紧机构，安装座与切断装置的底座固定，安装座的出口侧与切断刀贴合，正向压紧机构设有正向压紧架和两个正向压紧轮，正向压紧架固定在安装座进口侧的上部，两个正向压紧轮装配在正向压紧架上；本实用新型采用侧向压紧机构、正向压紧机构对保险杠的侧向抱紧、正向压紧，避免保险杠切断发生较大变形，有效避免切头张口，从而保证辊压件顺利穿入切刀。
72、一种管梁随动弯曲机构
一种管梁随动弯曲机构，包括安装板、伺服油缸、成形辊轮和四层嵌套框架，四层嵌套框架由外至内依次为主框架、随动升降框架、转动框架和辊轮框架，主框架固定在安装板上，伺服油缸固定在主框架顶部，伺服油缸活塞杆连接随动升降框架，转动框架安装在随动升降框架上，转动框架可相对升降框架转位调整，辊轮框架两端与转动框架铰接，成形辊轮安装在辊轮框架上。
73、一种辊压件变曲率辊弧成型装置
一种辊压件变曲率辊弧成型装置，包括底板、底调节板、侧立板、定轮机构、动轮机构。本实用新型优势体现在如下方面：所述装置可以实现钢制辊压直条料在线多段弧变曲率成型加工，及定曲率钢制辊压产品加工；通过调节定轮的横向距离，可控制装置的包角区域，以实现对不同变曲率产品的加工；定轮和动轮均增加了动力，不仅可实现与辊压线连线后在线变曲率产品加工，也可实现线下变曲率产品加工。
74、一种用于机器人焊接的激光辅助示教编程装置
一种用于机器人焊接的激光辅助示教编程装置，属焊接技术领域，用于解决编制机器人焊接程序时焊丝干伸长度及焊丝指向位置测量精度低、需反复修正的问题。本实用新型利用激光测距传感器侧量干伸长度并通过工件上的激光光点确定焊丝指向位置，可避免现有方法中因焊丝接触工件发生变形导致的失准，大大提高了测量精度和速度。该装置可辅助操作人员快速、精确地确定焊接轨迹，提高示教编程效率。
75、一种条形工件随动弯曲成形装置
本发明通过控制成形辊轮和支撑辊轮位置落差值来实现辊压线变半径连续弯曲成形，既可以实现定半径产品件弯曲成形，又可以实现变半径产品件弯曲成形，生产效率高，通用性好。
76、一种用于冷弯成型辊压线多组不等长料带的伺服送料装置
本实用新型涉及一种用于冷弯成型辊压线多组不等长料带的伺服送料装置，包括支撑框架，支撑框架内并列设置两套伺服送料机构；伺服送料机构包括气缸、浮动架、浮动块、压料辊、驱动辊和伺服电机；所述气缸通过输出端连接浮动块，浮动块连接浮动架，压料辊安装于浮动架上。将不定长度多组料带压在压料辊和驱动辊之间，通过伺服电机驱动驱动辊转动，实现多组料带辊压成型。
77、一种热成型变强度工件过渡区强度的控制方法
一种热成型变强度工件过渡区强度的控制方法，包括以下步骤：a.按工件上各部位硬度设定值的大小将过渡区划分为多个子区；b.在镶块上与每个子区相对应的部位安装温度传感器和一组电加热器；c.根据每个子区的硬度设定值范围确定温度上限值和下限值；d.根据各子区温度传感器的温度测量值，控制对应电加热器的工作状态；本发明大大提高了温能够保证产品的过渡区强度呈线性变化，从而提高了产品质量。
78、一种基于或阀的夹具气缸动作控制回路
本实用新型涉及一种基于或阀的夹具气缸动作控制回路，按钮式机械阀的A口接气控阀的控制端口，气控阀与控制气缸相连接，气控阀与控制气缸相连接；滚轮轮杠杆式机械阀的P口与或阀的输出口相连，A口接气控阀的控制端口。实现夹具动作手动及自动复合控制的气路连接，操作方便、控制简单，为夹具气缸功能动作的实现提供保证。
79、一种辊冲生产线定长切断用孔位检测机构
一种辊冲生产线定长切断用孔位检测机构，包括上发射装置和下接收装置，上发射装置左右对称设置上滑块滑轨，根据产品件高度调整竖直高度，滑块上设有水平调节板，水平调节板上有水平滑槽，六边形垫板可在水平方向上调节位置，六边形垫板设有发射元件安装块，发射元件安装块上有弧形滑槽，可以调整检测的角度方向。本实用新型调整高度、水平位置以及旋转角度，使用时灵活方便，适用所有截型尺寸的产品以及对不同位置的孔位检测。
80、一种避免弧形产品件跌落损伤的接料装置
一种避免弧形产品件跌落损伤的接料装置，包括气缸、支撑座、旋转轴、接料托架和接料槽，气缸的一端铰接切断装置的翻转台，气缸的活塞杆铰接连接臂的一端，连接臂的另一端固接旋转轴，旋转轴的两端由支撑座支撑，旋转轴可相对支撑座转动，所述接料托架固接旋转轴，接料槽安装在接料托架上。采用本实用新型可以提高了接料的平稳性，避免接料过程产品件损伤，消除了生产过程中的噪音和安全隐患。
81、一种热成型生产线机器人上料端拾器
一种热成型生产线机器人上料端拾器，包括过渡板、主横梁、导轨、移动横梁和驱动装置。本实用新型有益效果如下：1、可对相似产品通用，解决汽车产品件A柱、B柱、门槛、防撞梁等产品的拾取，降低了生产成本，减少了备品备件库存；2、调节方便灵活，节省了人工调试时间，提高了调试效率；3、兼容性强，只更换夹钳组便可用于其它差异较大的产品生产；4、采用伺服电机驱动移动横梁，运动精度高且平稳，抵抗冲击能力强。
82、一种压铆螺母输送装置
一种压铆螺母输送装置，与螺母转动盘和螺母输送管道配合使用，所述装置设有螺母输送基座，压铆输送基座的压铆端对应压铆杆下部，压铆输送基座的入料端连接螺母输送管道，螺母输送管道连接螺母转动盘，压铆输送基座设有螺母输送槽，螺母输送基座的压铆端对称铰接两块压板，各压板与铰接销轴间设有扭簧，两块压板相互邻近的一侧设有压板螺母槽，压板螺母槽对应压铆杆。
83、一种用于铝型材长度、截型检测的装置
一种用于铝型材长度、截型检测的装置，包括底板和设置在底板上的定位机构、压料机构和检测机构。检测机构设有截形检测气缸和长度检测气缸，检测块安装板对应型材的端面上设有截形检测块，本实用新型通过气缸驱动截形检测块和长度检测块运动对铝型材进行长度、截形尺寸进行检测，一次完成铝型材的两个检测指标。相比传统方式，本实用新型可以大大提高检测效率，减少人员投入，检测结果准确，避免人为因素的影响。
84、一种多档位变速式轮毂驱动系统
本发明提供一种多档位变速式轮毂驱动系统，涉及变速器技术领域，包括第一行星排、第二行星排、第三行星排、轮毂电机、离合器、第一制动器和第二制动器；轮毂电机的转子与第一行星排行星架传动连接，第一行星排太阳轮固定；第一行星排齿圈与第三行星排太阳轮传动连接；第二行星排齿圈与第三行星排行星架传动连接；第二行星排行星架与第三行星排齿圈传动连接；离合器能够控制第一行星排齿圈和第二行星排太阳轮的离合。
85、一种域集中式电子电气架构建模和多目标优化方法及系统
建立多目标优化模型，多目标优化模型的目标为使成本值、负载率和时延值最小，利用多目标优化算法对多目标优化模型进行求解，得到硬件结构邻接矩阵和SWC?ECU分配关系矩阵的最优解，从而采用多目标优化算法对硬件结构进行基于成本、负载和延迟的多目标优化。
86、一种无人驾驶车辆强制换道决策方法、计算机设备及介质
本发明公开一种无人驾驶车辆强制换道决策方法、计算机设备及介质，涉及车辆决策规划领域，方法包括响应换道需求，当目标变更车道上存在前车和后车时，获取驾驶参数；根据驾驶参数计算后车的让行概率；基于POMDP模型构建无人驾驶车辆换道决策模型；无人驾驶车辆换道决策模型包括状态空间以及动作空间，状态空间包括前车、无人驾驶车辆和后车的状态参数以及后车的让行概率。
87、一种高精度精细化履带车辆仿真平台及其构建方法
本发明公开了一种精细化履带车辆仿真平台及其构建方法，涉及履带式车辆仿真领域，方法包括：首先获取履带式车辆的动力学参数以及空间位置坐标参数；然后根据履带板动力学参数以及履带板坐标参数，基于多刚体动力学方程，确定履带式车辆的履带链模型；再根据车身壳体动力学参数、履带车轮动力学参数、车身壳体坐标参数以及履带车轮坐标参数，基于多刚体动力学方程，确定履带式车辆的车身模型。
88、一种分布式多车协同行为决策方法和系统
本发明涉及一种分布式多车协同行为决策方法和系统。本发明基于共识运动轨迹信息，根据运动轨迹判断当前场景中一车辆与其他车辆间的冲突形式，能够不依靠道路指引信息，在各类非结构化道路下具有良好的表现；并且，本发明根据冲突形式生成车辆冲突集，根据车辆虚拟通行排列表和车辆冲突集构建车辆冲突关系有向图，基于车辆冲突关系有向图，利用深度优先搜索算法生成多车行为无冲突几何拓扑树，使得车辆协同控制具有更高的实时性。
89、融合语义化信息和驾驶特征的驾驶风格识别方法及系统
本发明公开一种融合语义化信息和驾驶特征的驾驶风格识别方法及系统，涉及智能汽车领域，方法包括：获取多个参考驾驶数据片段和各参考驾驶数据片段对应的驾驶风格标签；确定各参考驾驶数据片段的语义化信息；提取各参考驾驶数据片段的驾驶特征；构建目标函数；目标函数是基于驾驶特征权重向量的正则项、语义化信息权重向量的正则项和语义化信息的惩罚项构建的。
90、一种含有驾驶员模型的智能驾驶系统
本发明公开了一种含有驾驶员模型的智能驾驶系统，该系统包括驾驶员模型模块，该驾驶员模型模块根据驾驶员的驾驶特征和道路环境信息调节车辆的性能。通过应用本发明的系统，在驾驶车辆的过程当中能够将驾驶员的视觉和触觉信息考虑在内，从而调整车辆的性能，达到车辆适应人的控制目的。
91、一种脑电信号头动伪影去除方法、装置、存储介质及产品
本发明公开了一种脑电信号头动伪影去除方法、装置、存储介质及产品，涉及脑电信号处理技术领域，方法包括：获取受试者的脑电信号及头部运动信号；提取头部运动信号的头部运动特征，并对脑电信号进行独立成分分析，得到独立成分；采用离散小波变换分别对头部运动特征及独立成分进行分解，得到对应的低频段信号；基于低频段信号，计算独立成分与头部运动特征的相关性值，本发明能够准确且高效地实现脑电信号中头动伪影的去除。
92、一种非结构化场景自主泊车轨迹规划方法及相关装置
本发明公开一种非结构化场景自主泊车轨迹规划方法及相关装置，涉及自主泊车规划领域，方法包括以下步骤：先基于车辆初始位姿和车辆目标位姿确定一初始路径曲线；随后根据初始路径曲线，确定当前的自主泊车总用时、状态变量向量集、控制变量向量集和辅助变量向量集，作为当前解；再基于非线性优化方法，求解非结构化自主泊车轨迹规划问题，得到相应的优化解。
93、分布式驱动车辆模型误差自学习轨迹跟踪控制方法及系统
本发明公开一种分布式驱动车辆模型误差自学习轨迹跟踪控制方法及系统，涉及车辆控制领域，使用稀疏高斯过程回归建立车辆各轴横向力误差预测模型以提高可解释性，使用车辆的状态量作为横向力误差预测模型的学习特征从而不依赖高精度定位信息，将横向力误差预测模型嵌入模型预测控制所采用的控制模型与轮胎摩擦椭圆约束中动态调节优化问题。最终由模型预测控制算法求解得到当前时刻MPC控制量。
94、一种自我车辆高速公路场景下的车速预测方法及系统
本发明公开一种自我车辆高速公路场景下的车速预测方法及系统，涉及车速预测技术领域，包括：基于高速公路场景下的动态环境模型，获取历史时段内自我车辆对应的环境数据集合；采用自适应窗口搜索算法，根据预设预测时域及所述环境数据集合，计算待预测车辆速度限值；基于期望最大化算法，根据训练样本集对预设贝叶斯网络进行训练，以得到训练好的贝叶斯网络。
95、一种驾驶风格识别方法、系统及设备
本发明通过采集不同风格驾驶员在多种驾驶场景下的驾驶数据，并提取每个驾驶片段内驾驶数据的低维驾驶特征，使用聚类分析将多个驾驶特征聚类成多种驾驶风格类型，并设计基于聚类中心的驾驶风格识别规则，降低了人工设计驾驶风格识别规则的成本和主观性，提高了驾驶风格识别规则在不同场景下的适应性。根据每个驾驶片段的数据特征设计基于专家知识的驾驶风格识别规则及补充修正，提高了驾驶风格识别的准确率和实用性。
96、基于影响系数法和润滑影响的轮毂轴承复合变形计算方法
本发明涉及基于影响系数法和润滑影响的轮毂轴承复合变形计算方法，属于轮毂轴承优化设计领域。该方法首先对轮毂轴承进行几何、运动与受力分析，获得轮毂轴承的法向载荷、当量曲率半径和卷吸速度等参数，基于Jacobi和Gauss综合迭代法、追赶法和逐列扫描法等加速计算轮毂轴承滚道与滚动体之间润滑膜的压力和温度分布，基于有限元方法获得考虑实际尺寸的轮毂轴承弹性变形与热变形影响系数。
97、一种电磁阀压力缓冲装置及压力缓冲方法
本发明涉及一种电磁阀压力缓冲装置及压力缓冲方法，属于变速器电液控制领域，解决了现有技术中电磁阀受自身或外部环境影响导致的输出油压波动问题。本发明的缓冲装置包括上阀盖和下阀盖，以及上下阀盖之间的钢垫片；钢垫片上设置有两个阻尼孔，下阀盖上安装电磁阀，电磁阀出油口流出的液压油通过第一阻尼孔流入上阀盖的阻尼油道中，并从第二阻尼孔流回下阀盖内的蓄能器中，蓄能器阀芯推动蓄能器中的弹簧压缩。
98、一种驾驶模式实时切换方法、系统、电子设备及介质
该方法包括：采集当前的自然驾驶工况下的实车数据；基于所述实车数据，采用K?means聚类算法识别当前的道路工况，所述短时驾驶风格包括激进驾驶、正常驾驶和温和驾驶；根据当前的短时驾驶风格实时切换驾驶模式；所述驾驶模式包括：运动模式、舒适模式和经济模式。本发明能够结合道路工况对短时驾驶风格进行识别，根据识别的短时驾驶风格进行驾驶模式的切换。
99、基于短时驾驶风格识别的车辆换挡点优化控制方法及系统
本发明采取基于加权欧式距离的K?means算法对短时驾驶风格进行聚类，以准确地确定最佳变换向量和驾驶风格分类阈值，使短时驾驶风格识别结果更加准确，本发明在短时驾驶风格识别的基础上计算激进因子以优化换挡点计算公式中动力性系数和经济性系数，使优化后的车辆换挡规律能够实时满足不同驾驶员在不同时刻的个性化换挡需求，从而进行更符合驾驶员需求的车辆转矩控制。
100、一种连续型驾驶风格识别方法、系统及设备
方法包括：采集多名驾驶员日常驾驶场景下的多维驾驶数据；将多维驾驶数据进行分段，确定多个驾驶片段；计算每个驾驶片段内的统计特征，确定所有驾驶片段高维连续的驾驶统计特征；根据公共因子将每个驾驶片段用一种驾驶单词表示，根据驾驶单词将待测驾驶员的所有驾驶片段表示为驾驶单词序列；将驾驶单词序列输入至驾驶行为分层隐模型中，输出待测驾驶员的连续型驾驶风格。本发明能够提高驾驶风格的辨识准确性。
101、一种多无人车编队队形控制及避障重构方法与系统
本发明在实施过程中，可仅由领航车实时求解与各跟随车的编队参数，跟随车只负责按编队参数跟踪，不需要路径规划，具有重构求解效率高的特点；通过比例控制器分别建立编队参数和误差函数对跟随车的控制分量，能够使无人车迅速运动至编队参数要求的位置，队形形成迅速且保持精度高；以跟随车的最大输出控制量为约束进行跟随车输出控制量的确定，能够限制跟随车总控制量，使输出控制量满足车辆运动能力，不会出现超调的现象。
102、一种无人越野车辆自主行驶的安全行为检测方法
解决了现有未考虑复杂地形和路面条件导致安全检测不足的问题。包括：获取规划路线上未检测的轨迹点序列；根据地面模型计算出各轨迹点的位姿和接触点数据；根据位姿依次检测无人越野车辆在各轨迹点是否满足静态位姿约束和动态稳定约束，如果轨迹点在障碍地形内，则根据接触点数据、障碍地形的尺寸和预设的障碍地形通行序列，检测障碍地形内的各轨迹点是否满足通行约束；对轨迹点序列进行安全行为检测，实现了多场景安全行为检测。
103、一种无人车路径平滑方法及系统
该方法包括提取固定步长的离散路点和参考路点；利用动态规划算法确定每一层代价值最小的采样点，确定凸可行集边界，并根据凸可行集边界确定避障约束；构建第二目标函数；对第二目标函数进行求解。本发明能够在全局导航指引线和车辆实时环境信息已知情况下，生成一条考虑车辆实时朝向和位置偏差的无碰撞平滑曲线。
104、一种用于复杂地形的多驱动模态车辆及其越障方法
本发明包括车辆主体(1)、轮胎驱动组件(3)、轨道轮驱动组件(4)和机械足组件(5)，轮胎驱动组件(3)、轨道轮驱动组件(4)和机械足组件(2)均设在车辆主体上；轮胎驱动组件(3)用于在平整路面行驶，轨道轮驱动组件(4)用于铁路轨道行驶，机械足组件(5)用于越野或跨越障碍。本发明在执行抢险救援任务时，可以根据不同情况选择较佳的驱动模态，从而节约抵达事故现场的时间成本，提高了救援效率。
105、一种用于离合器控制的插装式比例电磁阀
解决现有比例电磁阀的液压部分制造过程复杂、成本高的问题。电磁阀包括电磁铁组件、阀芯组件和阀体组件。当电磁阀通电球阀打开时，油液从供油口进入，一部分油液从输出油口流出进入工作腔行程控制油压，另一部分从泄油口流回油箱。当电磁阀达到最大工作电流时，挡板将泄油口关闭，只有供油口与输出油口形成通路。本发明的插装式比例电磁阀的结构简单、易于加工和装配，减少了阀体的油液泄露，可靠性高。
106、一种用于全自动口罩机材料输送的料架装置
本实用新型涉及一种用于全自动口罩机材料输送的料架装置，其包括料架、设置在料架上的滚筒装置、鼻梁条输送装置、送料卷以及导料杆，在所述送料卷的上方设有力矩自动调整材料张力装置；所述力矩自动调整材料张力装置包括设置在料架上的张力轴、设置在张力轴上的转块以及设置在转块上的张力板，所述张力板与送料卷上的物料接触对其施加阻力.
107、一种用于全自动口罩机的间歇式超声波控制装置
本实用新型涉及一种用于全自动口罩机的间歇式超声波控制装置，其包括机架、设置在机架上的裁断花辊和折边花辊以及设置在裁断花辊下方的振动子，在所述裁断花辊的传动轴与机架之间设有用于控制振动子的超声波发生器开闭的光电感应开关，所述光电感应开关的开闭位置与裁断花辊的工作部位置相对应；本实用新型通过间歇式控制振动子的超声波发生器，使其在裁断花辊工作瞬间通电振动，工作间隙断电，有效地解决振动子发热问题。
108、一种复合材料薄壁锥形筒体加工工装
本实用新型涉及一种复合材料薄壁锥形筒体加工工装，包括成型工装和脱模工装，所述成型工装和脱模工装均包括中轴、左堵和右堵、中筒以及螺母，所述脱模工装还包括设置在右堵和螺母之间的脱模挡块；所述左堵和右堵均呈T形且相对设置，成型工装的左堵和右堵外圆直径大于中筒与其对应端的直径，脱模工装的左堵和右堵外圆直径小于中筒与其对应端的直径。
109、一种校靶用固定架
本实用新型由发射器固定器、方向机、高低机和三脚支架四部分组成，高低机由高低机连接板、万向螺栓、螺栓座、螺栓套筒、转动块组成，结构简单可靠，调节方便，经济性好；方向机由方向机座板、方向调节螺栓组成，使方向调节螺栓顶住三脚支架连接板上的方向顶板即可调节方向，结构简单可靠，两侧方向调节螺栓相互顶紧，可消除螺纹间隙。
110、一种可调方向高低的夹持装置
本实用新型涉及一种可调方向高低的夹持装置，包括夹持机构、方向调整机构和高低调整机构，可以可靠夹持筒式武器并实现高低和方向调整，方便进行筒镜一致性校正和性能检测。夹持机构结构简单、操作方便，仅转动锁紧手柄就能实现卡爪开合，快速夹持发射筒，性能可靠。高低调整机构采用不同方向转动两个高低手轮，上架可实现无空回俯仰调整，在一定角度范围内可任意角度固定。